一、安装:

对于 Genuino 101(在美国叫做 Arduino 101),目前最新的 Arduino IDE 还默认不会支持,需要手动安装驱动。

将 Genuino 101 插入电脑 USB ,等待基本驱动安装完毕后,打开 Arduino IDE。

然后打开“开发板管理器”,在“开发板管理器”中找到“Intel Curie Bords by Intel”,在右边点安装。

等4个步骤全部下载安装完毕后,将 Arduino IDE 关闭,拔出 Genuino 101。

重新打开 Arduino IDE ,插入 Genuino 101。在开发板选择中选中 Genuino 101。端口应该会自动识别,如果没有正确识别,再勾选正确的端口。

二、测试:

本段参考Arduino.cc官网指南:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser

  1. Genuino 101入门中所述,设置Arduino软件(IDE)。
  2. 连接101和用户电脑。
  3. 启动Arduino软件(IDE),并从“工具 > 开发板” 菜单项中选择Arduino/Genuino 101。
  4. 由开发库管理器中安装Madgwick 库。可打开Arduino软件(IDE),选择”Sketch -> Include Library -> Manage Libraries”。然后搜索’Madgwick’ 并直接安装开发库。请参阅开发库安装指导 了解安装和导入开发库的更详细解释。
  5. 下载启动Processing软件 ,并使用如下所示处理代码创建一个文件。
  6. 修改串行端口,使用用户101开发板正在使用的端口号(参阅”处理代码”章节)。
  7. 上传CurieIMU 示例至用户101开发板,请确保开发板保持水平和静止以便进行精确校准。
  8. 几秒钟后,运行Processing代码,调整开发板方向,查看程序对开发板的可视化显示。

Genuino 101 的代码

Processing 的代码

运行视频:

http://taho.cc/wp-content/uploads/genuino101test.wmv

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